Nous tenons de la Bible, la présence d'Anges à nos côtés, dans par exemple les livres de Job, de Tobie, et l'Évangile selon Saint Matthieu.
Nous devons au Pape Paul V, l'inscription de cette Fête au calendrier liturgique en 1615.
Initialement placée le 29 septembre, elle fut déplacée au 2 Octobre par Clément X en 1670.
Exode 23, 20 : Voici que je vais envoyer un ange devant toi. Psaume 91 (90), 1-16 : Sous les ailes divines Matthieu 18, 1-10 : Leurs anges aux cieux voient constamment face mon Père qui est aux cieux.